چکيده - پمپ های کمک بطن چپ براي بيماراني كه داراي نارسائي بطن چپ می باشند استفاده مي شود. از آنجايي كه بيماري نارسائي بطن چپ يكي از شايع ترين بيماريهاي قلبي در سال های اخیر مي باشد، از ساير تجهيزات كمكي براي قلب انسان بيشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین بار عدم قطعیت، نسبت به تغییر پارامترهای سیستم در روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ بررسی و حداکثر محدوده عدم قطعیت قابل قبول سیستم LVAD با توجه به مدل ترکیبی قلبی عروقی و LVAD بررسی شده است. در این مقاله برای اولین بار در سیستم LVAD عدم قطعیت از نوع ضرب شونده به سیستم اعمال شده است و با استفاده از لم بدست آمده، شرایط کنترل کننده فیدبکی پایدار ساز بیان می شود و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده کنترلری که بتواند نیاز کنترلی را برآورده کند بیان می گردد. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت از نوع ضرب شونده در پارامترهای سیستم تعیین می گردد.